Kvinna i 40-årsåldern påkörd av lastbil på Rv50 i centrala Ludvika.
Kvinnan har blivit omsedd av ambulanspersonal men har inget behov av att medfölja till sjukhus då skadorna är relativt lindriga.
Utredningen får visa om någon av parterna gjort sig skyldig till brott eller förseelse i samband med olyckan.